Sex Positions: Why – And How – To Try Something New
Relaciones

Posiciones sexuales: por qué y cómo probar algo nuevo

16 min de lectura

Created on 11/02/2021
Updated on 23/03/2026
Josh Day

Josh Day

Autor

Alexandra Fine, Sexóloga Certificada, M. Psych | Escrito por Dame

Puede que no sea un tema importante en la mayoría de las relaciones estables y a largo plazo.
Pero es una pregunta que ciertamente se ha discutido en muchas de ellas.

¿Deberíamos probar una nueva posición sexual?

A las personas les encanta la comodidad y la previsibilidad. Por eso, por ejemplo, los restaurantes de cadena son tan populares mientras que muchos restaurantes nuevos (y excelentes) desaparecen.

Incluso ha habido investigaciones científicas sobre las razones por las que las personas odian la incertidumbre. Resulta que la previsibilidad cumple un objetivo humano importante: reducir el estrés.

Sí, ese anhelo de comodidad y estabilidad también se aplica al sexo. La rutina del “más de lo mismo” bajo las sábanas hace que la vida romántica sea más estable y menos estresante.

Sin embargo, puede ser un arma de doble filo. El aburrimiento a menudo lleva a las personas a buscar nuevas experiencias. Y si la búsqueda conduce a una nueva pareja sexual, ese es el resultado más desestabilizador posible.

¿La alternativa? No es un secreto; cualquier terapeuta sexual o sexólogo, ya sea en la sofisticada Nueva York o en la zona rural de Nebraska, te dirá que avives tu relación existente. Por supuesto, eso se puede hacer introduciendo nuevos elementos, como juegos de roles, experimentación anal o BDSM, en el juego sexual.

Pero las parejas a menudo descubren que probar nuevas posiciones sexuales es una forma menos estresante (y menos amenazante) de cambiar las cosas dentro de los límites cómodos de una relación.

También puede ser muy divertido, y no necesitas una copia del Kama Sutra para empezar.

Aquí tienes un vistazo a nuevas posiciones que pueden darle nueva vida a tu relación. Probablemente conozcas algunas, pero acompáñanos. Algunos lectores ni siquiera se dan cuenta de que hay vida más allá del misionero.

Los Clásicos de Siempre

Misionero

Apostaríamos a que ningún lector necesita una explicación sobre la posición del misionero, ni siquiera las lesbianas que nunca han tenido interés en el sexo penetrativo. Y es poco probable que alguien en una relación considere el misionero como un “cambio emocionante” respecto a su rutina sexual habitual.

A mediados del siglo XX, la obra fundamental de Alfred Kinsey Comportamiento Sexual en el Hombre reportó que el misionero era la única posición usada durante el sexo penetrativo por más de dos tercios de quienes tienen pene. Ese porcentaje probablemente sea menor hoy, pero no por mucho.

Entonces, ¿por qué siquiera la incluimos en esta lista?

En realidad hay dos razones. Primero, nos permite contar una de nuestras historias favoritas: cómo supuestamente la posición misionero obtuvo su nombre. Resulta que Kinsey acuñó el término. Pero se dice que se basa en el hecho de que en la mayoría de las sociedades no se tiene sexo de esa manera, por lo que se reirían si se encontraran con misioneros occidentales que sí lo hacían. Así, la “posición misionero.” Antes de Kinsey, el misionero era conocido por nombres como “inglés-americano,” “masculino superior” y “matrimonial,” y todavía tiene otros nombres en muchas regiones. (Por ejemplo, en Francia se llama la posición “clásica.”)

La razón más importante por la que incluimos la posición misionero es para mencionar varias variaciones que podrían ser formas fáciles para que las parejas experimenten.

En una (a veces llamada “Concha de Mar” o “Misionero con Piernas Arriba”), la persona con vulva levanta las piernas hasta una posición cerca de sus orejas, permitiendo un mayor contacto corporal entre el hueso púbico del dador y el clítoris del receptor durante la penetración. El placer puede aumentar aún más si quien recibe lleva las piernas completamente sobre la cabeza y cruza los tobillos, o si quien tiene pene “monta bajo” para poder alcanzar el punto G de la persona con vulva.

Otra opción es el “Misionero con Frotamiento,” que reemplaza el habitual empuje del pene por el roce de caderas. El pene (o arnés) se mantiene estacionario en esta posición; el placer se genera en cambio por acciones como el frotamiento. El contacto corporal resultante proporciona placer a la vulva y permite que quienes tienen pene duren más.

Misionero de Rodillas” es otra posibilidad que puede retrasar el clímax y prolongar el placer. Primero, quien da asume una posición de rodillas. Luego, quien recibe apoya sus muslos sobre los del dador, levantando el cuerpo con los codos para permitir la penetración “en el aire.” Esta posición puede ser difícil de mantener por mucho tiempo, pero las sensaciones diferentes pueden valer la pena.

Las sensaciones también son diferentes durante el “Misionero Invertido,” en el que el penetrador está abajo. Todavía hay un fuerte contacto visual y penetración, pero esta alternativa cambia la dinámica de poder y se siente muy diferente al sexo misionero estándar.

Finalmente, está el “sexo sin penetración”, que básicamente es sexo misionero sin penetración. La parte menos sensible del pene se usa para estimular el clítoris y otras partes de la vulva de la pareja; puede ser extremadamente placentero y una buena alternativa para quienes tienen problemas con la eyaculación precoz.

¿Nunca pensaste que la posición misionero tenía tantos “parientes cercanos”, verdad?

Posición perrito

Esta posición sexual clásica puede no ser tan común como la misionero, pero en una encuesta a varios miles de personas en Estados Unidos y Reino Unido, se encontró que la posición perrito era la que más disfrutaban.

El nombre más educado es “entrada trasera”. Pero posición perrito es una descripción más adecuada, ya que quien recibe se coloca a cuatro patas, antes de que su pareja lo penetre desde una posición de rodillas. La razón por la que la posición perrito es tan popular: permite una penetración más profunda y es muy probable que estimule el punto G. Una desventaja es que no hay contacto visual cara a cara durante el sexo de entrada trasera. Sin embargo, los cínicos afirman que algunos poseedores de pene prefieren así para poder imaginar que están con una pareja de fantasía en lugar de con la real. Una mejor razón para explicar la afinidad de quienes tienen pene por la posición perrito es que generalmente conduce a la eyaculación, ya que ellos tienen el control total de la acción.

Aunque la posición perrito es inmensamente popular, hay formas de cambiarla. Ambas parejas tienen acceso al clítoris de quien tiene vulva durante la acción, por lo que la estimulación clitoriana durante la posición perrito es más probable que produzca orgasmos simultáneos. En el sexo de entrada trasera boca abajo, ambas parejas están acostadas boca abajo; el sexo puede no ser tan intenso, pero generalmente dura más.

Una forma de variar el enfoque anterior es la posición plancha, en la que se coloca una cuña debajo de la pelvis de la pareja que está abajo. Esto eleva la vagina para facilitar la entrada y lograr una penetración más profunda. Otra forma de variar la posición perrito es usarla para sexo anal, pero dejaremos esa discusión para otra ocasión.

Vaquera

A menudo conocido por el nombre (ligeramente) más políticamente correcto de “mujer arriba”, la posición vaquera da el control a quien recibe. La característica clave de la vaquera es que quien tiene vulva está arriba, montando las caderas de su pareja para permitir la penetración; en diferentes variaciones, la pareja dominante puede permanecer erguida, sentada o acostada boca abajo. Las posiciones erguida y sentada también ofrecen espacio suficiente para introducir un vibrador durante la acción.

Quienes tienen vulva suelen preferir estar arriba, y la razón es fácil de entender. La posición generalmente impide que quien tiene pene realice movimientos de empuje, permitiendo que quien tiene vulva se concentre principalmente en su propia satisfacción durante la penetración mediante el roce, el rebote y el balanceo.

(Esto lleva a una pregunta natural: ¿existe también la posición vaquero? Absolutamente, con quien tiene pene o usa arnés sentado encima mientras la pareja de abajo aprieta los muslos. A algunas parejas les gusta esta posición porque crea una penetración más intensa.)

La forma más común de variar el sexo en posición vaquera entra en nuestra siguiente categoría de posiciones sexuales.

Posiciones que parecen más difíciles de lo que realmente son

Vaquera invertida

Puede que nunca hayas probado la posición vaquera invertida, pero probablemente sabes cómo funciona. Quien tiene pene o usa dildo se acuesta, y quien tiene vulva se sube encima para montar a su pareja mirando hacia otro lado. Las ventajas son similares a las de la posición vaquera, pero las sensaciones son diferentes.

Muchas parejas solo conocen la posición vaquera invertida por leer artículos como este o por ver pornografía; hay dos razones por las que tal vez no la hayan probado. Primero, limita el contacto físico adicional; la penetración es lo principal. Pero también porque, para muchas personas, la vaquera invertida parece requerir más atletismo, parece más atrevida y, para ser honestos, parece algo que solo verías en una película porno.

Aunque probar esta posición te haga sentir un poco travieso o sucio, ¿no es una buena forma de cambiar tu vida sexual y hacerla menos aburrida y predecible?

Consejo profesional: La vaquera invertida no requiere que seas un atleta sexual. Puede que veas a estrellas porno moviendo los brazos en las películas, pero el sexo es igual de placentero si apoyas las manos en el cuerpo de tu pareja para mantenerte estable.

Sexo en silla

Una de las muchas maravillas del cuerpo humano es que está diseñado para tener sexo sentado en una silla. Aunque pienses que el ángulo puede ser difícil, no lo es. Quien tiene pene (o usa un arnés) se sienta en una silla, quien tiene vulva se coloca de espaldas y se baja en posición, y el ajuste funciona mejor de lo que imaginas. Piensa en ello como sexo en posición vaquera invertida en una silla.

Esta posición da el control a quien recibe, por lo que generalmente no hay mucho movimiento de empuje ni sexo frenético, y rebotar puede cansar bastante rápido. En cambio, es una excelente manera de experimentar una penetración profunda y satisfacción a través del roce y el lento movimiento de los cuerpos.

El sexo cara a cara en silla es otra forma de variar; el ángulo es un poco más difícil de conseguir, pero las sensaciones valen el esfuerzo extra.

Cuchara

Aquí hay otra posición sexual que puede parecer más difícil de lograr de lo que realmente es. Cuchara (acostados lado a lado, mirando en la misma dirección) es fácil cuando se abrazan después del sexo, pero algunas parejas encuentran difícil encontrar el ángulo correcto para la penetración. Aquí está el secreto: cuando la persona que recibe lleva las rodillas hacia el pecho, se abre el espacio para facilitar la entrada por detrás. También puede ser necesario mover un poco las caderas para mayor comodidad.

La posición cuchara permite una penetración profunda y es una de las mejores para la estimulación del punto G. Y como quien tiene pene o consolador no tiene la palanca necesaria para embestir con fuerza, el sexo en esta posición suele durar más antes del clímax. Hay un beneficio más en la cuchara: permite acceso total a la zona genital de quien recibe para jugar con los dedos o juguetes sexuales.

Sexo lado a lado es similar a la posición cuchara, pero los compañeros se miran para tener mayor contacto visual y comunicación. Esta posición también es menos difícil de lograr de lo que parece, siempre que quien tiene vulva envuelva su pierna superior alrededor del muslo de su pareja. Eso abre el acceso a la vagina y facilita encontrar el “ángulo correcto”.

Si aún no logran “entrar”, aquí hay un truco que pueden usar: comiencen en posición misionera y sosténganse con los brazos mientras se giran suavemente hacia sus costados. ¡Voilà!

Posiciones que requieren algo de coordinación o planificación

Muchas parejas que buscan formas de añadir emoción a su juego ya han probado las posiciones sexuales “fáciles” que acabamos de listar. Eso significa que tienen suficiente experiencia para intentar algunas de las más difíciles.

La Cruz

Hay tres posiciones diferentes que a menudo se llaman la cruz. Veamos primero las más sencillas.

  1. La persona con pene o arnés se acuesta de lado, mientras que quien tiene vulva se recuesta de espaldas, perpendicular a la otra (en un ángulo de 90°). ¿No lo imaginas? Piensa en la pareja formando una cruz, o “X”, con sus cuerpos. La persona con vulva se desliza sobre el regazo del primer compañero para la penetración, con las piernas colgando sobre las caderas de quien tiene pene. No hay suficiente “espacio libre” para embestidas violentas en esta posición, por lo que es una excelente forma de prolongar la penetración mientras se experimenta con ángulos para crear diferentes sensaciones.

  2. Los compañeros comienzan en posición misionera; quien está arriba luego gira para que los dos cuerpos queden perpendiculares, formando una “X”. No se puede ir demasiado rápido en esta posición, ya que el pene o consolador corre cierto riesgo de salirse, pero ofrece un rango de movimiento mayor para las embestidas que la primera variación.

  3. Quien tiene vulva se recuesta sobre su espalda. (El borde de la cama puede funcionar, pero una mesa más alta es una mejor opción – y como todos sabemos, el sexo en la mesa o la encimera de la cocina es muy excitante). La pareja reclinada levanta las piernas en el aire y las cruza por las rodillas, mientras la segunda pareja se para frente a ellos y los penetra.

    Lo que hace que esta posición sea tan buena para quienes tienen pene (especialmente para quienes no tienen una longitud impresionante) es que pueden usar las piernas de su pareja como palanca para penetrar más profundamente, mientras que quien tiene vulva hace lo mismo con los glúteos de quien tiene pene. Consejo profesional: ten una almohada lista para colocar bajo la espalda de quien tiene vulva; no solo hace que todo sea más cómodo, sino que también eleva la pelvis para permitir una mejor penetración y estimulación del punto G.

La posición de loto

Ah, sabías que esta venía. El Loto es quizás la posición sexual tántrica más conocida (conocida como “Yab Yum” en Tantra), que ofrece tanto los beneficios de la actividad sexual como un mayor grado de intimidad y atención plena.

Tampoco es tan complicado como podría parecer en las imágenes que has visto.

  • Quien tiene pene o usa dildo se sienta al borde de la cama o en una silla con las piernas cruzadas (piensa en la posición de piernas cruzadas, como tú o tus hijos aprendieron en la escuela).
  • Quien tiene vulva se sienta a horcajadas sobre la pareja sentada, envuelve sus piernas alrededor del torso de la pareja y entrelaza sus brazos detrás de los hombros de la pareja.
  • Finalmente, quien tiene pene penetra a quien tiene vulva mientras sostiene sus glúteos.

Hay razones además de la intimidad cara a cara y la atención plena para armar este rompecabezas. En la posición de loto, cada pareja puede alcanzar casi todas las zonas erógenas del otro para estimularlas (o para alcanzar más lubricante). Como beneficio adicional, durante el sexo penetrativo el clítoris casi siempre recibe una fuerte estimulación.

La posición de loto, como la mayoría de las posiciones tántricas, no es para movimientos rápidos ni orgasmos rápidos. Es para un sexo lento y sensual, que casi seguro cambiará tu rutina sexual habitual.

Posiciones que quizás no consideres “posiciones sexuales”

Incluimos los dos últimos elementos en nuestra lista porque los encuestados comúnmente los mencionan entre sus diez posiciones sexuales favoritas, aunque no impliquen sexo penetrativo.

69

No hace falta decir que “sexo” no es sinónimo de “sexo penetrativo.” El sexo oral también cuenta. Así que, aunque muchas personas piensen en el sexo oral simplemente como parte de los juegos previos, está claro que la posición que hace reír a los preadolescentes – y hace felices a los adultos – realmente cuenta como una posición sexual.

Ciertamente no tenemos que decirte por qué se llama así 69, o cómo posicionar sus cuerpos para que cada pareja pueda dar placer oral al otro al mismo tiempo. Pueden hacerlo con cualquiera de los dos encima (“69 clásico” y “69 invertido”), pueden acostarse de lado, hacerlo en cuclillas o de pie. Sea como sea, puede ser un cambio bienvenido respecto al “sexo misionero programado.”

Masturbación mutua

Otra forma de renovar tu relación, de una manera muy positiva, es masturbarse con tu pareja. La masturbación mutua puede hacerse sentados uno al lado del otro en el sofá, mirándose cara a cara o en posiciones más íntimas. Cada pareja puede llegar al orgasmo mientras es observada por el otro, pueden turnarse o los dos pueden darse placer simultáneamente. No importa cómo lo hagan, hay varios beneficios importantes para disfrutar.

  • Mejora la comunicación en una relación. Las parejas a menudo siguen sus propias agendas durante el sexo, o hacen lo que creen que el otro quiere. Pero el mejor método para aprender lo que tu pareja realmente quiere es observándola tocarse de la manera que le produce más placer. También puede abrir la discusión más amplia sobre sexo, placer y satisfacción (¿quizás a uno o ambos les gusta el voyeurismo?) que la mayoría de las personas nunca tienen.

  • Permite que las personas se sientan más cómodas con su deseo de masturbarse. Muchas personas casadas o en una relación a largo plazo se dan placer a sí mismas, incluso si se sienten “sexualmentes satisfechas” en la relación. Muchas de ellas también sienten culpa por ello. Masturbarse frente a una pareja puede ayudar a aliviar esa culpa. También puede reducir las preocupaciones de uno o ambos miembros de la pareja de que “no son lo suficientemente buenos”, simplemente porque el otro está teniendo sexo en solitario. Incluso puede ayudar a personas que aún se sienten un poco incómodas con algunos aspectos del sexo o su sexualidad en general a resolver esas cuestiones con alguien cercano.

  • Permite a una pareja que se ha quedado estancada redefinir la salud y el bienestar sexual en su relación. Es importante que esos compañeros se den cuenta de que puede haber más en su vida sexual que sesiones de preliminares y sexo en posición misionero una vez a la semana. Eso, a su vez, puede mejorar su salud mental y su perspectiva.

  • ¡Oh, y puede ser realmente excitante!

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Preguntas frecuentes

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Para una guía paso a paso adicional, consulta las instrucciones detalladas aquí, que ofrecen información sobre técnicas, posiciones y consejos para un placer máximo.

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